|
|
Liveness Detection of a Hand
Vanický, Jozef ; Kanich, Ondřej (oponent) ; Sakin, Martin (vedoucí práce)
This thesis solves the security problem of biometric systems which uses biometric data of a hand. It focuses on the absence of liveness detection during verification of a sample by the biometric system. In result this thesis offers to extend the contactless biometric systems by a system of liveness detection, which utilizes specific properties of human skin and its reactions to certain wavelengths of the visible spectrum of electromagnetic radiation. Reactions of the skin on the specific wavelengths of visible spectrum are analyzed and compared with the reactions of inorganic materials which imitates the hand. Outcome of this thesis is a design and implementation of a liveness detection algorithm, which can, based on the analysis of a set of photographs of the human palm, which was exposed to four wavelengths of a visible part of the electromagnetic spectrum, successfully recognize a hand from a counterfeit with an average accuracy rate of 82.20 %.
|
|
| |
|
|
Depth-Based Determination of a 3D Hand Position
Ondris, Ladislav ; Tinka, Jan (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
This work aims to offer a real-time, depth-based gesture recognition system using a hand's skeletal information. The Tiny YOLOv3 neural network detects the hand in the depth image. The detected hand is rid of the background and used by the JGR-P2O neural network, which estimates the hand's skeleton represented by 21 key points. Furthermore, a novel technique for gesture recognition from hand key points that compares the input skeleton with user-defined gestures has been proposed. A dataset consisting of four thousand images was captured to evaluate the system.
|
|
|
Design and Control of a Hand Prosthesis
Žajdlík, Jakub ; Skalický, Jiří (vedoucí práce)
The text shows idea flow, methods and results in design, manufacture and research of five--fingered prosthetic hand. The inspiration of the nature and mechanical principle elicited is presented. Fundamental control scheme based on processing and evaluation of EMG is designed and implemented. The segments of sensory system are designed and involved into the overall controll scheme idea. Large innovations and suggestions for future work and research are given with complex discussion through reached and hopefully future results.
|
|
|
Detekce, extrakce a měření délky záprstních kostí v rentgenových snímcích lidské ruky
Chalupnik, Alexandr ; Rydlo, Štěpán (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a implementace algoritmu pro detekci, extrakci a měření délky záprstních kostí v rentgenových snímcích lidské ruky. V úvodu práce je představen princip rentgenového záření a anatomie lidské ruky. V druhé části následuje samotný návrh a implementace úkolu. Algoritmus je založen na základních metodách zpracování obrazu, jako je prahování nebo detekce hran. V závěru je provedeno testování přesnosti detekce záprstních kostí, měření jejich délky a zhodnocení dosažených výsledků. Datovou sadu k testování poskytl Ústavem antropologie Masarykovy univerzity.
|
|
|
Detekce pohybu ruky pro ovládání aplikací
Blaho, Juraj ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Účelem této diplomové práce je návrh a implementace nového počítačového rozhraní založeného na detekci a sledování ruky v obrazu z jedné kamery. Vytvořené rozhraní nemá žádné speciální požadavky na hardware a je použitelné i na běžném počítači a s obyčejnou webkamerou. Implementované rozhraní bylo použito k vytvoření aplikace, která umožňuje syntetizovat události vstupů z klávesnice a myši a tak ovládat existující programy bez nutnosti zásahu do jejich zdrojového kódu. Dalším přínosem této práce je představení inovativní metody automatického získávání trénovacích dat pro detektory ruky. Použitím této metody je možné získat tisíce trénovacích příkladů v průběhu několika málo hodin.
|
|
|
Robotická ruka s modelářskými RC servy
Doležal, Filip ; Musil, Petr (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem a vytvořením robotické ruky za použití standardních RC servomotorů, možnostmi jejího ovládání a následným vytvořením programu určeného pro její ovládání. Řeší nejvhodnější způsoby řízení daných servomotorů, zejména s ohledem na jejich co nejjemnější chod.
|
|
|
Electical stimulation of hand muscles
Hrozáň, Michal ; Balogh, Jaroslav (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Bachelor thesis explains the effect of electrical stimulation on muscle and nerve fiber. It describes the process of stimulation and principles that apply while stimulation with electric current is applied. Specific muscle stimulation of thumb is described. Work provides a solid base of knowledge for understanding the processes that are present in stimulation of living tissue, which will be implemented in construction of stimulator. User graphical interface was created in Matlab. User can communicate using this program with microcontroller ATMega328 of Arduino Uno Board. Microcontroller processes received data and generates voltage on its output pins. An amplifier and electrode triggering system was designed as well.
|
|
|
Ergoterapie v rehabilitaci pacientů po fraktuře distálního radia a ruky
Malečková, Zuzana ; Nováková, Petra (vedoucí práce) ; Nováková, Olga (oponent)
BAKALÁŘSKÉ PRÁCE Jméno, příjmení: Zuzana Malečková Vedoucí práce: Mgr. Petra Nováková Konzultant práce: Bc. Aneta Křivánková Název bakalářské práce: Ergoterapie v rehabilitaci pacientů po fraktuře distálního radia a ruky Abstrakt bakalářské práce: Jedná se teoreticko-praktickou práci. Teoretická část v krátkosti rozebírá anatomii a kineziologii horní končetiny se zaměřením na ruku a zápěstí a následně představuje souhrn nejčastějších zlomenin v této oblasti. Poslední, nejobsáhlejší kapitola obsahuje možnosti ergoterapie u zlomenin distálního radia a ruky, a to zejména v době po odstranění fixace. Ergoterapie má v této oblasti velmi široké uplatnění. Funkční poruchy v oblasti ruky a zápěstí, které jsou častou komplikací léčby zlomenin, často úzce s omezením soběstačnosti a mají velký vliv na následnou kvalitu života pacienta. Cílem praktické části práce je výběr a ověření vybraných metod ergoterapie u osob s frakturami distálního radia a ruky. Tato část obsahuje kazuistiky tří pacientů, z nichž dva utrpěli zlomeninu distálního radia a jeden zlomeninu V. metakarpu. Každá kazuistika obsahuje podrobné vstupní a výstupní vyšetření se zaměřením na soběstačnost v denním životě (včetně standardizovaného vyšetření síly stisku, Purdue Pegboard Testu a Jebsen-Taylor testu) a popis náplně jednotlivých terapií,...
|
|
|
Rehabilitace po poranění šlachového a nervového aparátu ruky
ŽÁKOVÁ, Kateřina
Tato bakalářská práce si klade za cíl představit adekvátní rehabilitační postupy po poranění šlachového a nervového aparátu ruky, které byly aplikovány u pacienta s poraněním ruky. Přínos vybraných rehabilitačních metod byl následně okomentován v diskuzi. Teoretická část se na začátku zabývá anatomií a fyziologií ruky, především flexorového a nervového aparátu, jejíž znalost a orientace vní je zásadní pro sestavování rehabilitačních postupů a zlepšení spolupráce s ošetřujícími lékaři. Dále jsou zde okrajově popsány chirurgické postupy týkající se chirurgického ošetření poraněných flexorových šlach a nervů pro zlepšení orientace a lepší pochopení všech náležitostí pooperační péče. Dále byly zmíněny nejčastější rehabilitační postupy, užívané po poranění flexorového aparátu ruky, protiotoková terapie, práce směkkými tkáněmi, fyzikální terapie, desenzibilizační cvičení a prevence adhezí. Pozornost byla věnována i protektivnímu dlahování ruky po šlachových lézích a volbě materiálu pro výrobu dlah. Hlavním cílem této práce bylo ozřejmění adekvátních rehabilitačních postupů po poranění šlachového a nervového aparátu ruky a aplikace vybraných postupů na pacienta s poraněním ruky a zhodnocení jejich přínosu. Pro praktickou část jsem užila kvalitativní metodu výzkumu. Výzkumu se zúčastnil pacient zÚstavu chirurgie ruky a plastické chirurgie ve Vysokém nad Jizerou se šlachovou a nervovou lézí po traumatu. Po operaci byl vytvořen, aplikován a sledován rehabilitační plán. Stav pacienta byl sledován ode dne operace po dobu šesti měsíců, přičemž při každé kontrole jsem spolupracovala s chirurgem.
|
host ::
RSS.